卷筒紙多色膠印機紙控制三要素：張力、紙速及紙的彈性系數。

這是三個相互關聯的基本因素，三個因素中任何一個因素的變化都會引起其他因素或隨之變化的這三個因素中最為復雜的當屬紙帶的張力控制。

卷筒紙多色膠印機張力控制區域

各種卷筒紙膠印機都有張力控制問題，由于結構和用途的不同，控制的方式和區域也不同。如圖 l 所示，多色卷筒紙膠印機張力控制區段應分為五部分：給紙部分，進紙裝置，印刷機組部分，最后一個印刷機組到冷卻裝置，冷卻裝置到折頁機的張力控制。卷筒紙多色膠印機的張力控制較報紙卷筒紙膠印機的張力控制更為復雜，其控制區域也更為廣泛。

給紙機張力控制

給紙機的張力控制系統系紙帶張力控制的第一環節也是最為關鍵的環節，其控制功能是由紙卷的制動裝置完成的。紙卷制動的方式很多，主要有機械抱閘、剎車帶、氣動制動器及磁粉制動器等等。

磁粉制動器在我國卷筒紙膠印機中廣泛應用，其他國家也有采用。圖1為磁粉制動器張力控制系統。磁粉制動器張力控制系統，可以任意調節卷筒紙的張力，只要改變給定信號ｕ₁，值即可，通過張力反饋信號值u₂來保持給定的張力。當紙帶被拉緊，具有一定張力情況下，送紙速度v是穩定的 如果因某種原因紙卷不圓等對張力產生干擾 ，使預送張力發生變化，張力輥發生偏移改變反饋信號值，綜合信號 △u= ｕ₁-u₂便通過電壓放大器、 功放器和磁粉制動器，使制動力矩作相應的變化 以保持其張力恒定。

有一個特殊情況．假設給定激磁電流不變，則制動力矩M_t=r *∑τ =常數， 其中r 為磁粉制動器轉子半徑， τ 為磁粉鏈形成的切向阻力。 紙帶張力F=M_t/r=r *∑τ /r。隨著卷筒紙的展開，R值逐漸變 小，為了保持張力不變，必須使磁粉制動器的制動力矩，隨著卷筒紙半徑 尺R的減小而降低。只有這樣才能到達自動控制規定張力的目的。

從卷筒紙磁粉制動器張力控制系統原理來看，該系統是有差調節系統，它一定要隨著卷筒紙半徑R減小，提高共反饋信號值u₂才能使磁粉制動器力矩減小( 即減小綜合信號值△u，而降低磁粉制動器線圈的電流I) 。很顯然，雖然張力給定信號值u₁不變，從紙卷半徑R由大到小的變化過程中，張力F并不能保持一定。 而是由開始給定張力值基礎上增大了△F 量。卷簡紙張力控制系統任務之一就是把量值控制在給定的誤差范圍之內。這種張力控制精度一般在1 ％～2 ％范圍。

另外為了達到張力穩定，減小因機器振動機器突然加速和急停紙卷不圓或其他暫時性的原因而引起張力過大或過小的沖擊在給紙機張力控制系統中增設了浮動輥、阻尼器 ( 見圖2)等機構來清除一些暫時性影響張 力的因素 保持張 力穩定。

進紙裝置 ( 也稱二次張力控制)

控制原理如圖3 所示。本裝置主要包括：壓紙輥機構、浮動輥機構、變速機構和導紙裝置。主機動力經同步皮帶變速機構諧波傳動帶動驅動輥轉動。并帶有測速發電機，隨時監測驅動輥轉速 ，并由差動氣缸可控制壓紙輥與驅動輥離合。當壓紙輥離開驅動輥時 ( 穿紙狀態 ) ，驅動輥無法拉動紙帶當壓紙輥與驅動輥合上時驅動輥跟隨主機轉動。壓紙輥和驅動輥對滾產生拉動紙帶前行的力。調整驅動輥轉速 ，便可改變從給紙機到進紙裝置以及印刷機組之間的紙帶張力。

經同步皮帶變速機構 諧波傳動帶動驅動輥轉動。并帶有測速發電機，隨時監測驅動輥轉速，并由差動氣缸可控制壓紙輥與驅動輥離合。當壓紙輥離開驅動輥時 ( 穿紙狀態 ) ，驅動輥無法拉動紙帶當壓紙輥與驅動輥合上時驅動輥跟隨主機轉動。壓紙輥和驅動輥對滾產生拉動紙帶前行的力。調整驅動輥轉速，便可改變從給紙機到進紙裝置以及印刷機組之間的紙帶張力。

張力調整好以后，把傳感片調至中間位置使其不變形。如果張力大了浮動輥被向上拉，支撐臂逆時針轉動，浮動氣缸帶動傳感片逆時針轉動。傳感片上端有擋塊阻止傳感片轉動，使傳感片產生變形，在控制電路上，產生控制信號，使張力減小，達到要求的數值。傳感片則又回到原來的位置。如果張力小了， 按上述原理 ，機器又自動增加張力。

在進紙裝置中 采用的是糾偏導紙方式。主要作用是控制紙帶不跑偏。可以把紙帶控制到正確的位置而不至于使紙帶出現皺折或產生張力。矯正的速度與所需的矯正量是成正比的一些較大的偏差。如接紙不準確導致的偏差，可以被快速矯正過來。較小的偏差 ( ±0.0 3 7mm或更小)可逐步矯正 ，并排除任何擺動。高精度的自動定心功能，可使傾斜輥和掃描器自動對中。當機械精度達到±0 .0 2 mm．工作精
度達到 ±0 .1 2 7mm時 便能夠保證紙帶在印刷過程中的導紙精度。

給紙與進紙裝置

如圖4和圖5圖為兩種機型的張力控制方式。給紙裝置首先對紙張的張力進行控制。進紙裝置 ( 即二次張力控制)進一步提高 了控制精度 。兩者都是不可缺少的自動控制裝置。

機器各區段的張力

卷筒紙多色膠印機常用的紙張為膠版紙、銅版紙，在給紙機上常用張力為 1 0 ～1 5k g f左右 。給紙部分的張力控制是紙帶控制的重要環節 ，但不是惟一的環節。 如前圖1 所示機器各區段的調整都以滿足印刷部分的張力需要為準。

根據經驗和測試結果，一般以印刷機組為基準。 給紙部分主動輥線速比印刷滾筒線速度慢0.2 ％～0.3 ％，冷卻輥折頁機三角板上方報頭輥的線速度分別比印刷滾筒線速度慢0.2 ％～0.3 ％、0.3 ％～0.3 5 ％；折頁滾筒線速度比印刷滾筒線速度快0.5 ％左右。通過控制各區域主動輥的表面速度可以控制各區域紙帶張力 而只有調整好各區域的紙帶張力才能保證印品的套印要求。